orb-slam3 environment set in windows

前置条件：下载 opencv 与 boost，这里用的版本为opencv3.4.16与boost1.86.0

在 windows 环境，vs2022 下编译 ORB-SLAM3，cmake 并不能找到所需的每个库，官方的每个例程都要重新设置一遍一些环境变量，在此留档过程。

VC++目录

• 库目录

删去E:\AGV\orbslam3-windows\Thirdparty\boost_1_67_0, 增加：

E:\cpp\opencv\3.4.16\opencv\build\x64\vc15\lib;E:\AGV\orbslam3-windows\Thirdparty\boost_1_86_0\stage\lib;

这是 opencv_world3416.lib 与 libboost_serialization-vc143-mt-s-x64-1_86.lib 存在的目录。

C/C++

常规

• 附加包含目录

增加：

E:\AGV\orbslam3-windows\Thirdparty\boost_1_86_0;E:\cpp\opencv\3.4.16\opencv\build\include

预处理器

• 预处理器定义

增加：

COMPILEDWITHC11
NOMINMAX

前者使用 c11 标准编译，后者是为了屏蔽一个报错，是啥不记得了。

代码生成

• 运行库

由 多线程DLL(/MD) 改成 多线程(/MT)。

链接器

输入

• 附加依赖项

删去E:\AGV\orbslam3-windows\Thirdparty\boost_1_67_0\lib64-msvc-14.1\libboost_serialization-vc141-mt-s-x64-1_67.lib，增加：

libboost_serialization-vc143-mt-s-x64-1_86.lib
opencv_world3416.lib

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早点休息